1.項目背景該項目用于檢測產品標簽。
根據工藝要求，可以實現間歇式進料控制，以檢測標簽編碼的質量，并可以切換連續進料，以實現標簽的編碼處理。
該設備集成了傳統的間歇標簽檢測設備和連續操作編碼設備，并通過HMI開關實現了兩種程序的切換。
2，當項目需要間歇運行時，可以迅速執行上位機給出的執行信號，效率每分鐘不少于600個產品進給。
在連續運行中，必須確保收卷和收卷張力穩定。
4.方案拓撲圖5.方案說明使用Inovance觸摸屏通過RS422與Inovance H3U進行通信，使用Inovance H3U和Servo與Canlink進行通信，并在連續模式下使用伺服轉矩模式進行控制。
通過計算經紗，可以根據經紗的變化自動改變收卷和放卷的設定扭矩。
在間歇運行的情況下，使用脈沖+通信讀取伺服相關數據以確保伺服響應速度，并在閉環中讀取伺服相關數據。
完整的信號數據（1）解決方案的優點1.使用Inovance Canlink來控制伺服器，Canlink屬于主動通訊，抗干擾能力高于485通訊，伺服與PLC之間的通訊數據傳輸配置容易，可以針對現場進行選擇，可以根據實際情況選擇多種觸發方式，還可以選擇實時數據傳輸，還可以選擇人工觸發事件傳輸，在Canlink情況下的通訊速率可以達到至1M2。
在Inovance PLC + Inovance伺服器的模式下，通訊配置簡單明了。
了解，虛擬終端可用來代替需要硬接線的傳統伺服器。
（2）現場疑難問題及解決方案說明1.間歇式繞線伺服響應時間，為了滿足客戶對間歇進給速度的要求，至少1分鐘600次動作，需要確保牽引式伺服，Inovance伺服的設定時間可以設置2個圈套，可以進一步提高剛度，以延長伺服2的位置設定時間。
繞線計算，通過牽引力NπD公式以及倒帶和放卷，可以得出放卷和放卷可以確保放卷和放卷的設定扭矩跟隨放卷和放卷直徑的變化，并且主動聲音會發生變化，以確保穩定的張力fqj