1.項(xiàng)目背景該項(xiàng)目用于檢測產(chǎn)品標(biāo)簽。根據(jù)工藝要求，可以實(shí)現(xiàn)間歇式進(jìn)料控制，以檢測標(biāo)簽編碼的質(zhì)量，并可以切換連續(xù)進(jìn)料，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的編碼處理。
該設(shè)備集成了傳統(tǒng)的間歇標(biāo)簽檢測設(shè)備和連續(xù)操作編碼設(shè)備，并通過HMI開關(guān)實(shí)現(xiàn)了兩種程序的切換。 2，當(dāng)項(xiàng)目需要間歇運(yùn)行時，可以迅速執(zhí)行上位機(jī)給出的執(zhí)行信號，效率每分鐘不少于600個產(chǎn)品進(jìn)給。
在連續(xù)運(yùn)行中，必須確保收卷和收卷張力穩(wěn)定。 4.方案拓?fù)鋱D5.方案說明使用Inovance觸摸屏通過RS422與Inovance H3U進(jìn)行通信，使用Inovance H3U和Servo與Canlink進(jìn)行通信，并在連續(xù)模式下使用伺服轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行控制。
通過計算經(jīng)紗，可以根據(jù)經(jīng)紗的變化自動改變收卷和放卷的設(shè)定扭矩。在間歇運(yùn)行的情況下，使用脈沖+通信讀取伺服相關(guān)數(shù)據(jù)以確保伺服響應(yīng)速度，并在閉環(huán)中讀取伺服相關(guān)數(shù)據(jù)。
完整的信號數(shù)據(jù)（1）解決方案的優(yōu)點(diǎn)1.使用Inovance Canlink來控制伺服器，Canlink屬于主動通訊，抗干擾能力高于485通訊，伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，可以針對現(xiàn)場進(jìn)行選擇，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇多種觸發(fā)方式，還可以選擇實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸，還可以選擇人工觸發(fā)事件傳輸，在Canlink情況下的通訊速率可以達(dá)到至1M2。在Inovance PLC + Inovance伺服器的模式下，通訊配置簡單明了。
了解，虛擬終端可用來代替需要硬接線的傳統(tǒng)伺服器。 （2）現(xiàn)場疑難問題及解決方案說明1.間歇式繞線伺服響應(yīng)時間，為了滿足客戶對間歇進(jìn)給速度的要求，至少1分鐘600次動作，需要確保牽引式伺服，Inovance伺服的設(shè)定時間可以設(shè)置2個圈套，可以進(jìn)一步提高剛度，以延長伺服2的位置設(shè)定時間。
繞線計算，通過牽引力NπD公式以及倒帶和放卷，可以得出放卷和放卷可以確保放卷和放卷的設(shè)定扭矩跟隨放卷和放卷直徑的變化，并且主動聲音會發(fā)生變化，以確保穩(wěn)定的張力fqj