為了激活更多豐富的EtherCAT應(yīng)用場景和創(chuàng)新產(chǎn)品，ZLG致遠電子研發(fā)團隊推出了系統(tǒng)的EtherCAT主站解決方案。本文將從軟件和硬件方面詳細介紹EtherCATNET-100M主站控制設(shè)備。
EtherCAT是當今主流的高速現(xiàn)場總線解決方案，也是工業(yè)4.0智能制造先進技術(shù)的核心。現(xiàn)場總線技術(shù)適用于大型數(shù)據(jù)傳輸，但不適用于測量和控制工程領(lǐng)域中的確定性過程通信和高速數(shù)據(jù)傳輸。
因此，EtherCAT的設(shè)計目標是支持標準以太網(wǎng)，并且可以以最小的硬件成本，快速的更新周期和高的穩(wěn)定性在實時控制領(lǐng)域中使用。志遠電子的性能如何？ EtherCAT主站？ EtherCATNET-100M是EtherCAT主站的多功能以太網(wǎng)。
EtherCAT總線的傳輸速率可以達到100Mb / s。它可以實現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實時控制和實時數(shù)據(jù)傳輸。
它具有高性能，高傳輸速度和高可靠性。溝通等優(yōu)勢。
它集成了2個EtherCAT接口，并具有電纜冗余功能。圖1 EtherCATNET-100MEtherCAT主產(chǎn)品功能特性概述：支持多達32軸同步和1024個EtherCATI / O應(yīng)用程序；運動控制伺服通訊周期不超過500us，I / O主站數(shù)據(jù)更新周期不超過200us；可大規(guī)模使用編程設(shè)備FPGA實現(xiàn)專用的以太網(wǎng)MAC，以優(yōu)化實時性能。
豐富的外圍接口：主站集成了1個千兆通用以太網(wǎng)接口，2個專用EtherCAT接口，1個CAN（FD）接口，2個USB 2.0接口，1個HDMI接口，1個RS-232接口，1個SD卡接口，2個DI / DO數(shù)字量輸入和輸出；采用4GB工業(yè)級EMMC，斷電不易丟失數(shù)據(jù)；內(nèi)置RTC，斷電可以完成定時或事件記錄功能；寬輸入9-48V直流電源電壓，額定功耗6W；工作溫度：-40℃?+ 85℃。主站系統(tǒng)由EtherCATNET-100M組成，可以快速實現(xiàn)EtherCAT主站控制通信，集成了1個千兆通用以太網(wǎng)接口，2個專用EtherCAT接口，1個CAN（FD）接口，1個HDMI接口和1個SD卡接口，2個DI / DO數(shù)字輸入和輸出等。
豐富的外圍接口可以實現(xiàn)更智能的EtherCAT主站控制。圖2主站系統(tǒng)構(gòu)成了環(huán)形拓撲冗余技術(shù)。
冗余以太網(wǎng)的拓撲包括環(huán)形，網(wǎng)絡(luò)和混合拓撲。對于一般的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，可以直接使用更簡單，更實用的環(huán)形拓撲。
EtherCAT主站提供兩個專用的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)端口。在環(huán)形拓撲中，將LAN1連接到從節(jié)點（ESC）1的IN端口，然后將從節(jié)點1的OUT端口連接到下一個從節(jié)點的IN。
端口按順序連接，直到最后一個從站節(jié)點連接到EtherCAT主站的LAN2端口，如下圖所示。由于ESC從控制器具有自動回送功能，因此當環(huán)形結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)單個故障點時，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)信息流可以在故障斷點處自動回送，并且主站仍可以保持與每個從站的數(shù)據(jù)傳輸，極大地增強了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的可靠性和可維護性。
圖3環(huán)形拓撲冗余技術(shù)配備了HDMI和CANFD接口，可以滿足更多的應(yīng)用需求。 EtherCATNET-100M設(shè)備提供1個HDMI接口，用于與人機界面或P??C顯示器接口進行通信。
接口的物理形式為HDMI-TypeA。 HDMI接口功能和電氣參數(shù)：高清，無損壓縮數(shù)字信號傳輸，分辨率為1280x720；支持HDMI 2.0向下兼容版本規(guī)范；支持EDID和DDC2B標準；支持熱插拔；更好的抗干擾能力，實現(xiàn)最長10m的無增益?zhèn)鬏敗?br>該設(shè)備提供1個隔離的CAN（FD）接口，并且該接口的物理形式是DB9套接字。支持CAN波特率40K?5Mbps，支持CAN，CANFDISO或CANFDNon-ISO多種控制器類型，內(nèi)置軟件設(shè)置CAN（FD）通道120歐姆終端電阻使能開關(guān)。
它可以有效地進行CANFD總線的二次開發(fā)，以滿足多總線應(yīng)用的需求。圖4 CANFD接口應(yīng)用程序簡化功能庫Linux下以動態(tài)鏈接庫（so）的形式提供EtherCAT主站庫，可以實現(xiàn)功能
EtherCAT是當今主流的高速現(xiàn)場總線解決方案，也是工業(yè)4.0智能制造先進技術(shù)的核心。現(xiàn)場總線技術(shù)適用于大型數(shù)據(jù)傳輸，但不適用于測量和控制工程領(lǐng)域中的確定性過程通信和高速數(shù)據(jù)傳輸。
因此，EtherCAT的設(shè)計目標是支持標準以太網(wǎng)，并且可以以最小的硬件成本，快速的更新周期和高的穩(wěn)定性在實時控制領(lǐng)域中使用。志遠電子的性能如何？ EtherCAT主站？ EtherCATNET-100M是EtherCAT主站的多功能以太網(wǎng)。
EtherCAT總線的傳輸速率可以達到100Mb / s。它可以實現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實時控制和實時數(shù)據(jù)傳輸。
它具有高性能，高傳輸速度和高可靠性。溝通等優(yōu)勢。
它集成了2個EtherCAT接口，并具有電纜冗余功能。圖1 EtherCATNET-100MEtherCAT主產(chǎn)品功能特性概述：支持多達32軸同步和1024個EtherCATI / O應(yīng)用程序；運動控制伺服通訊周期不超過500us，I / O主站數(shù)據(jù)更新周期不超過200us；可大規(guī)模使用編程設(shè)備FPGA實現(xiàn)專用的以太網(wǎng)MAC，以優(yōu)化實時性能。
豐富的外圍接口：主站集成了1個千兆通用以太網(wǎng)接口，2個專用EtherCAT接口，1個CAN（FD）接口，2個USB 2.0接口，1個HDMI接口，1個RS-232接口，1個SD卡接口，2個DI / DO數(shù)字量輸入和輸出；采用4GB工業(yè)級EMMC，斷電不易丟失數(shù)據(jù)；內(nèi)置RTC，斷電可以完成定時或事件記錄功能；寬輸入9-48V直流電源電壓，額定功耗6W；工作溫度：-40℃?+ 85℃。主站系統(tǒng)由EtherCATNET-100M組成，可以快速實現(xiàn)EtherCAT主站控制通信，集成了1個千兆通用以太網(wǎng)接口，2個專用EtherCAT接口，1個CAN（FD）接口，1個HDMI接口和1個SD卡接口，2個DI / DO數(shù)字輸入和輸出等。
豐富的外圍接口可以實現(xiàn)更智能的EtherCAT主站控制。圖2主站系統(tǒng)構(gòu)成了環(huán)形拓撲冗余技術(shù)。
冗余以太網(wǎng)的拓撲包括環(huán)形，網(wǎng)絡(luò)和混合拓撲。對于一般的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，可以直接使用更簡單，更實用的環(huán)形拓撲。
EtherCAT主站提供兩個專用的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)端口。在環(huán)形拓撲中，將LAN1連接到從節(jié)點（ESC）1的IN端口，然后將從節(jié)點1的OUT端口連接到下一個從節(jié)點的IN。
端口按順序連接，直到最后一個從站節(jié)點連接到EtherCAT主站的LAN2端口，如下圖所示。由于ESC從控制器具有自動回送功能，因此當環(huán)形結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)單個故障點時，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)信息流可以在故障斷點處自動回送，并且主站仍可以保持與每個從站的數(shù)據(jù)傳輸，極大地增強了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的可靠性和可維護性。
圖3環(huán)形拓撲冗余技術(shù)配備了HDMI和CANFD接口，可以滿足更多的應(yīng)用需求。 EtherCATNET-100M設(shè)備提供1個HDMI接口，用于與人機界面或P??C顯示器接口進行通信。
接口的物理形式為HDMI-TypeA。 HDMI接口功能和電氣參數(shù)：高清，無損壓縮數(shù)字信號傳輸，分辨率為1280x720；支持HDMI 2.0向下兼容版本規(guī)范；支持EDID和DDC2B標準；支持熱插拔；更好的抗干擾能力，實現(xiàn)最長10m的無增益?zhèn)鬏敗?br>該設(shè)備提供1個隔離的CAN（FD）接口，并且該接口的物理形式是DB9套接字。支持CAN波特率40K?5Mbps，支持CAN，CANFDISO或CANFDNon-ISO多種控制器類型，內(nèi)置軟件設(shè)置CAN（FD）通道120歐姆終端電阻使能開關(guān)。
它可以有效地進行CANFD總線的二次開發(fā)，以滿足多總線應(yīng)用的需求。圖4 CANFD接口應(yīng)用程序簡化功能庫Linux下以動態(tài)鏈接庫（so）的形式提供EtherCAT主站庫，可以實現(xiàn)功能