波特率計(jì)算STM32下的波特率與串行端口外設(shè)時(shí)鐘密切相關(guān)。
USART 1的時(shí)鐘源自APB2，USART 2-5的時(shí)鐘源自APB1。
在STM32中，有一個(gè)波特率寄存器USART_BRR，如下所示：STM32串行端口波特率由USART_BRR設(shè)置，STM32波特率寄存器支持小數(shù)設(shè)置以提高精度。
USART_BRR的前4位數(shù)字代表小數(shù)，后12位數(shù)字代表整數(shù)。
但這不是我們要設(shè)置的波特率，我們需要計(jì)算串行端口的波特率。
實(shí)際上，波特率的計(jì)算公式如下：從上面的表達(dá)式中，我們引入了一個(gè)新的量USARTDIV，它表示串行時(shí)鐘源fck的分頻。
假設(shè)我們已經(jīng)知道波特率和fck時(shí)鐘頻率的大小，則可以通過上式計(jì)算USARTDIV的具體大小，然后可以通過USART的值設(shè)置波特率寄存器。
USARTDIV是通過上面的表達(dá)式獲得的，它是一個(gè)帶小數(shù)的浮點(diǎn)數(shù)（例如27.75）。
將小數(shù)部分與整數(shù)部分分開，得到整數(shù)值n（例如27）和十進(jìn)制值m（例如0.75）。
使用這兩個(gè)值，我們可以填寫USART_BRR寄存器并設(shè)置串行端口的波特率。
將整數(shù)部分m（27 = 0x1B）直接寫入U(xiǎn)SART_BRR的最后12位數(shù)字；將小數(shù)部分n乘以16得到的整數(shù)值（例如0.75 x 16 = 12 = 0xC）被寫入U(xiǎn)SART_BRR的前4位，最后USART_BRR的值為0x1BC。
注意：如果小數(shù)部分乘以16并且仍然有小數(shù)，則需要四舍五入并除去小數(shù)部分以獲得新的整數(shù)，然后將其寫入U(xiǎn)SART_BRR的前四位。
為什么在計(jì)算波特率的公式中乘以16。
我們知道串行通信是通過兩條線路TXD和RXD進(jìn)行通信的。
當(dāng)接收器的RXD連接到發(fā)送器的TXD時(shí)，接收器的TXD連接到發(fā)送器。
使用RXD，接收器和發(fā)送器可以通過RXD和TXD相互傳輸數(shù)據(jù)。
當(dāng)接收器檢測(cè)到RXD線的電平被拉至低電平時(shí)，它立即開始接收由發(fā)送器發(fā)送的數(shù)據(jù)。
剛才的低電平只是通知接收器它可以接收數(shù)據(jù)的開始位。
如下圖所示，在數(shù)據(jù)傳輸中，信號(hào)可能會(huì)受到一些干擾并引起抖動(dòng)。
如果接收端僅對(duì)這些信號(hào)數(shù)據(jù)采樣一次，則可能會(huì)采樣抖動(dòng)和不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，這將使數(shù)據(jù)傳輸不準(zhǔn)確。
因此，通常需要對(duì)接收端的采樣數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣。
，然后通過比較獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
如前所述，USARTDIV意味著對(duì)串行端口的時(shí)鐘源fck的頻率進(jìn)行分頻，而這16則恰好意味著1bit數(shù)據(jù)的采樣數(shù)。
為什么？反轉(zhuǎn)該表達(dá)式的分子和分母，可以得出以下表達(dá)式的每一位的傳輸時(shí)間僅為1 / TX_baud。
該總時(shí)間除以16，因此每個(gè)采樣的時(shí)間正好是T1，即經(jīng)過新的分頻后的周期。
初始串行端口時(shí)鐘信號(hào)來自APBx，因此需要將APBx時(shí)鐘信號(hào)劃分為等于T1的頻率，因此有必要?jiǎng)澐諹SARTDIV的頻率。
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